汽車起重機主要由起升、變幅、回轉、起重臂和汽車底盤組成。高空吊車由于液壓技術，電子工業，高強度鋼材和汽車工業的發展，促進了汽車起重機的發展。自重大，工作準備時間長的機械傳動式汽車起重機已被液壓式汽車起重機所代替。液壓汽車起重機的液壓系統采用液壓泵、定量或變量馬達實現起重機起升回轉、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨或組合動作。馬達采用過熱保護，并有防止錯誤操作的安全裝置。大噸位的液壓汽車起重機選用多聯齒輪泵，合流時還可實現上述各動作的加速。在液壓系統中設有自動超負荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機作業時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發生。汽車起重機裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設有防鋼絲繩跳槽的裝置。